|
|
Radar Signal Processing for Radio Altimeter
Krasňanský, Milan ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
This diploma thesis deals with designing and implementation of an algorithm for frequency--modulated continuous--wave radar signal processing. The goal is to implement an algorithm, which would be sufficiently fast (real--time capability on the target platform) and sufficiently accurate for its usage in the radio altimeter in the light aircraft, especially during the landing manoeuvre. The main signal processing method used in the implementation is the Discrete Fourier Transform. The created algorithm has been tested on the real flight data and achieved satisfactory results for the landing manoeuvre.
|
|
|
Simulátor šíření radarového signálu
Ormoš, Michal ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce, ako samotný názov napovedá je vytvoriť simulátor, ktorý je schopný vo virtuálnom prostredí simulovať celý priebeh zachytávania signálu vyslaného z radaru. Cez jeho vyslanie, zjednodušené odrazenie od objektu až po prijatie vracajucého sa signálu spať do radaru.Problém bol riešený v prostredí Matlab a to simuláciou trojrozmerného priestoru, ktorý obsahuje ľubovolne rozmiestnené pohybujúce sa body, tie reprezentujú radar a objekty ktoré sleduje. V rámci tohto prostredia sa počítajú, získavajú a spracuvávajú všetky potrebné dáta od vzdialenosti, uhlov až po výpočty frekvencie a výkonu vracajucého sa signálu.Výsledkom celej práce je plnohodnotne nasimulované prostredie, ktoré demonštruje celý proces zachytenia objektu radarom a následné zobrazenie jeho signálu v sprektograme, ktorý nesie informácie o objekte pred radarom. Výstupom je surový signál, odpovedajúci Dopplerovským posunom, vznikajúcim v namodelovanom prostredí. Simulátor slúži k prvotnému vyhodnoteniu konceptu.
|
|
|
Detekce životních funkcí s použitím radaru
Köteleš, Dávid ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
V dnešnej dobe je veľmi dôležité merať životné funkcie človeka. Vďaka získaným dátam môžeme kontrolovať zdravotný stav ľudí. Rovnako sa táto kontrola využíva aj v športoch pri kontrole výkonu športovcov. K meraniu sa využívajú rôzne technológie, ktoré je možné rozdeliť do dvoch skupín, a to na kontaktné a bezkontaktné. Kontaktné metódy majú svoju nevýhodu, a to že človek sa nemusí cítiť komfortne a výsledky tým pádom nemusia byť správne. Preto v dnešnej dobe využívame bezkontaktné metódy, ktoré sa snažíme vyvíjať, aby dosahovali čo najväčšiu presnosť. V tejto práci je popísaný algoritmus využívaný radarovým zariadením, ktoré je schopné merať dýchaciu frekvenciu a srdečný tep človeka pomocou rýchlej furiérovej transformácie a rôznych filtračných metód. K tomuto meraniu bol využitý kit IWR1642 Boost a softvér, ktorý poskytuje spoločnosť Texas Instruments.
|
|
|
Odhad dechové frekvence z fotopletysmogramu
Petrík, Jakub ; Králík, Martin (oponent) ; Kozumplík, Jiří (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá metódami odhadu dychovej frekvencie zo signálu PPG. V teoretickej časti práce sú zhrnuté rôzne princípy odhadu dychovej frekvencie z PPG ktoré sú následne aplikované v praktickej časti. Implementované algoritmy sú testované na dvoch dostupných databázch BIDMC a Capnobase ktoré obsahujú referenčné hodnoty dychovej frekvencie.
|
|
|
Detekce životních funkcí s použitím radaru
Köteleš, Dávid ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
V dnešnej dobe je veľmi dôležité merať životné funkcie človeka. Vďaka získaným dátam môžeme kontrolovať zdravotný stav ľudí. Rovnako sa táto kontrola využíva aj v športoch pri kontrole výkonu športovcov. K meraniu sa využívajú rôzne technológie, ktoré je možné rozdeliť do dvoch skupín, a to na kontaktné a bezkontaktné. Kontaktné metódy majú svoju nevýhodu, a to že človek sa nemusí cítiť komfortne a výsledky tým pádom nemusia byť správne. Preto v dnešnej dobe využívame bezkontaktné metódy, ktoré sa snažíme vyvíjať, aby dosahovali čo najväčšiu presnosť. V tejto práci je popísaný algoritmus využívaný radarovým zariadením, ktoré je schopné merať dýchaciu frekvenciu a srdečný tep človeka pomocou rýchlej furiérovej transformácie a rôznych filtračných metód. K tomuto meraniu bol využitý kit IWR1642 Boost a softvér, ktorý poskytuje spoločnosť Texas Instruments.
|
|
|
Simulátor šíření radarového signálu
Ormoš, Michal ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce, ako samotný názov napovedá je vytvoriť simulátor, ktorý je schopný vo virtuálnom prostredí simulovať celý priebeh zachytávania signálu vyslaného z radaru. Cez jeho vyslanie, zjednodušené odrazenie od objektu až po prijatie vracajucého sa signálu spať do radaru.Problém bol riešený v prostredí Matlab a to simuláciou trojrozmerného priestoru, ktorý obsahuje ľubovolne rozmiestnené pohybujúce sa body, tie reprezentujú radar a objekty ktoré sleduje. V rámci tohto prostredia sa počítajú, získavajú a spracuvávajú všetky potrebné dáta od vzdialenosti, uhlov až po výpočty frekvencie a výkonu vracajucého sa signálu.Výsledkom celej práce je plnohodnotne nasimulované prostredie, ktoré demonštruje celý proces zachytenia objektu radarom a následné zobrazenie jeho signálu v sprektograme, ktorý nesie informácie o objekte pred radarom. Výstupom je surový signál, odpovedajúci Dopplerovským posunom, vznikajúcim v namodelovanom prostredí. Simulátor slúži k prvotnému vyhodnoteniu konceptu.
|
|
|
Radar Signal Processing for Radio Altimeter
Krasňanský, Milan ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
This diploma thesis deals with designing and implementation of an algorithm for frequency--modulated continuous--wave radar signal processing. The goal is to implement an algorithm, which would be sufficiently fast (real--time capability on the target platform) and sufficiently accurate for its usage in the radio altimeter in the light aircraft, especially during the landing manoeuvre. The main signal processing method used in the implementation is the Discrete Fourier Transform. The created algorithm has been tested on the real flight data and achieved satisfactory results for the landing manoeuvre.
|
host ::
RSS.